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亚新体育-汽车电子后视镜:技术进步与国内政策的发展
日期:  2024-05-10 作者:  半岛 点击率:  

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《灵活车辆间接视野装配机能和安装要求》(GB 15084-2022)正式发布,标记着中国在政策律例上正式答应了设备电子后视镜的车辆可以或许进行汽车产物通知布告准入,行将开启汽车电子后视镜财产化历程。文章梳理了电子后视镜的成长过程,总结了电子后视镜的优错误谬误,对新尺度中关在电子后视镜的要求进行领会读,用在指点出产企业正当合规进行相干产物的设计与开辟,增进行业健康成长。

电子后视镜律例界说为摄像机-监督器系统(Camera-monitor System, CMS),是一种经由过程摄像机与监督器构成的系统来获得划定视野的间接视野装配。CMS由高清摄像头、系统节制器和显示器三部门配合构成。固然电子后视镜已成长了很长一段时候,特别是近几年摄像成像系统飞速成长,其功能也日益完美,但与其配套的政策律例《灵活车辆间接视野装配机能和安装要求》(GB 15084-2022)[1](简称“新尺度”)一向到2022年才发布,2023年7月1日起正式实行。是以,今朝还未有年夜量配备电子后视镜的车辆进入市场,但值得必定的是电子后视镜行将迎来飞速成长的窗口期。

1 汽车电子后视镜的成长过程

电子后视镜的成长可以追溯到20世纪90年月,那时,一些汽车制造商最先测验考试将摄像头和显示屏手艺利用在车辆后视镜设计,以供给更好得可视性和平安性。最早的电子后视镜采取了简单的口角摄像头和小型显示屏,用在替换传统的后视镜。这些初期的产物固然在可视性方面有所改良,但因为手艺限制和本钱问题,利用规模相对有限。

跟着手艺前进和本钱降落,电子后视镜在2000年利用获得了普遍利用。高分辩率彩色摄像头、年夜尺寸液晶显示屏和更进步前辈图象处置手艺的引入,使电子后视镜在可视性和功能上有了质的奔腾。特殊是到了此刻,电子后视镜的成长加倍敏捷。一些汽车制造商最先将电子后视镜作为标配或选装项目,而不但仅是高端车型的非凡设置装备摆设。同时,一些新手艺也被利用在电子后视镜,如高动态规模(High Dynamic Range, HDR)图象处置、智能辨认和辅助驾驶功能等,进一步晋升了电子后视镜的机能和适用性。

从国表里律例方面来说,2015年5月,电子后视镜国际尺度ISO 16505-2015[2]正式发布,该尺度旨在划定摄像头监督器系统在道路车辆上的人机工程学和机能方面的要求,并供给响应的测试法式。2016年6月,欧标ECE-R46[3]律例更新,正式答应了利用电子后视镜代替传统物理视镜,标记着设备电子后视镜的车辆可以在欧洲正当上路。2017年6月,作为欧洲经济委员会(Economic Commission of Europe, ECE)成员国的日本,正式核准了采取欧标ECE-R46。2018年至2022年,国表里主机厂接踵发布了搭载电子后视镜的概念车型。在重型车方面,2018年9月6日,梅赛德斯-奔跑卡车在柏林全球首发了配备电子视镜系统的新Actros旗舰车型,并为这套系统定名为“MirrorCam”。2021年6月9日,达夫(DAF)发布了包括XF、XG和XG+车型在内的新一代卡车,除车辆布局的一些进级外,也同时引入了电子视镜系统[4]。乘用车方面,奥迪在2018年最先在其旗舰轿车A8上利用虚拟外后视镜系统,这是一种利用高分辩率摄像头和OLED显示屏的电子后视镜系统。雷克萨斯在2019年在其旗舰轿车ES上引入了数字外后视镜系统,该系统利用摄像头和显示屏来供给更广漠的视野。梅赛德斯-奔跑在2020年推出了EQS轿车,该车配备了数字外后视镜系统,利用高分辩率摄像头和显示屏。宝马在2021年在其iX电动活动型多用处汽车(Sport Utility Vehicle, SUV)上引入了数字外后视镜系统,该系统利用摄像头和显示屏替换了传统的后视镜。

与老尺度GB 15084-2013[5]比拟,新增CMS部门,自此电子后视镜在我国也有了律例支持,这标记着今后搭载电子后视镜的车辆可以合规上路。

2 电子后视镜的优错误谬误

2.1 电子后视镜的长处

1)节能降耗,晋升续航:亚新体育经由过程研究注解,比拟传统后视镜,对商用车来讲在远程运输进程中可以或许下降整车油耗 2% 以上[6],这意味着每一年可以或许节流近万元的运营本钱。同时油耗的下降在提高了燃油经济性的同时也削减了二氧化碳的排放。对新能源乘用车,搭载CMS可下降0.016~0.021的风阻系数,在高速路况下可以或许平均晋升约5%~7%的续航里程。

2)削减直接和间接视野盲区:比拟传统后视镜,经由过程采取广角摄像机镜头,电子后视镜能有用削减视野盲区。电子后视镜可以或许使商用车驾驶员一侧的直接视野障碍角可削减约40%,乘客一侧的直接视野障碍角可削减近50%。

3)卑劣工况下视野更优:经由过程进步前辈的传感器和光学镜头手艺、优化的图象算法,电子后视镜可以或许在夜间、雨雪气候、转弯等复杂情况工况下为驾驶员供给更清楚、有用的间接视野。

4)更多功能和特征保障行车平安:经由过程夜间尖兵、盲点探测系统(Blind Spot Discern, BSD)旌旗灯号显示、距离辅助线和几何掉真优化设计等功能和特征的加持,电子后视镜使驾驶员可以或许更等闲地发觉和规避风险,保障行车平安。

5)美不雅度更高:电子后视镜可以更好地融入车身设计,让车辆外不雅加倍美不雅。

2.2 电子后视镜的错误谬误

1)价钱较高:电子后视镜的价钱相对传统后视镜较高,安装和维修本钱也比力高。

2)对电源的需求:电子后视镜需要车辆供给足够的电源撑持,假如车辆电池电量不足或电路呈现故障,可能会影响电子后视镜的利用。

3)手艺不敷成熟:电子后视镜手艺相对较新,可能存在一些不不变的环境,如:图象质量不不变、视角调剂禁绝确等。

4)对驾驶员的顺应性要求高:因为电子后视镜与传统后视镜有很年夜的分歧,驾驶员需要必然的时候来顺应电子后视镜的利用,可能会影响驾驶员的行车平安性[7]。

3 电子后视镜部门尺度解读

现行新尺度首要从CMS通用手艺要求、CMS部件级要求、CMS整车安装要乞降CMS电子系统平安性四个方面划定了电子后视镜应知足的律例要求。

3.1 CMS通用手艺要求

尺度新增的CMS通用手艺要求如表1所示,首要划定了CMS应便在调剂,外壳应有必然的圆角(知足特定前提时可用倒角取代),视镜动弹轴支座伸出量不该太长等要求,其目标是避免危险到驾驶员或行人。

表1 CMS通用手艺要求

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3.2 CMS部件级要求

CMS部件级要求如表2所示,亮度调理是为了包管在分歧情况光照前提下驾驶员的顺应性,划定了CMS监督器的亮度应能按照情况前提手动或主动调理。

标的目的平均性是为了确保驾驶员在眼椭圆规模内(包罗头部活动)预期的分歧标的目的不雅察监督器时,监督用具有足够的可见性,限制从分歧标的目的不雅察监督器时的图象亮度衰减。

横向平均性是为了确保监督器全部显示区域内亮度的平均性,可见监督用具有足够的可见性。

亮度对照度复现是为了确保CMS在分歧利用情况前提下的图象质量和可辨识的车外视野。别离拔取阳光直射前提、散射情况光照前提、日落前提和夜间前提这4种典型的利用场景,来评估亮度对照复现。

表2 CMS部件级要求

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灰度品级复现和色采还原是为了确保CMS具有足够的色调品级,可以或许真实地还原车外视野的色采信息,以供给杰出的视野表示。

弥散、光晕和镜头眩光则是为了不因为强光源照耀摄像机镜头上,进而在监督器上构成的光线状的亮条或构成的光晕和眩光面积过年夜,对驾驶员发生干扰。

点光源是为了在夜间行车时,驾驶员可以或许明白地域分车后灵活车的两个前照灯,不雅察后面超车的车辆和辨认车辆类型。

锐度是为了包管CMS具有对车外视野内方针物快速辨认的能力,可以或许清楚辨别出分歧方针物之间的鸿沟,还原车外视野景物的条理和细节对照度。

景深是为了确保CMS在必然距离规模内被不雅察景物的清楚度,且无恍惚、无散焦。

几何畸变是为了不视野畸变过年夜,使驾驶员对视野和视野内的方针物相对位置关系和速度发生误判。

闪灼是为了包管最少90%的用户群体在监督器的全部图象区域辨认不到闪灼。帧率是为了包管CMS显现的视野的动态画面的流利性。

成像时候和系统延迟是为了包管驾驶员对车外视野的快速获得能力,和时地传递场景信息,避免获得的车外视野信息滞后而没法在驾驶进程中和时做出把持决议。

监督器高亮度引发的眩光是为了不对驾驶员的视野发生干扰,划定了监督的亮度在夜间利用手动或主动调暗。

电磁兼容机能在整车层面进行实验,且设备电子后视镜的车辆应具有合适《道路车辆电磁兼容性要乞降实验方式》(GB 34660-2017)的相干电磁兼容机能要求。

CMS部件级这18点手艺要求,从亮度,色采,成像,延迟等各方面包管了CMS具有同等在或更优在物理后视镜的响应功能,确保了驾驶员的驾驶体验。

3.3 CMS整车安装要求

3.3.1安装数目

CMS监督器的最年夜安装数目应不年夜在对应种别的视镜数目,即Ι类、Ⅴ类、Ⅵ类CMS应不年夜在1个;Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类应不年夜在2个。在CMS用在供给视野的环境下,当焚烧开关打开或车辆主节制开关被激活时,相干视野(尺度7.1.4中划定的姑且调剂视野除外)应对驾驶员永远可见。

3.3.2视野规模

安装CMS的车辆的实验规模要求与传统的物理视镜一致,能不雅测到尺度划定的物理视镜能不雅测到的视野规模便可。

3.3.3CMS安装

1)监督器向下的倾角不克不及年夜在30°,以避免驾驶员垂头幅渡过年夜,影响不雅察视野。2)左边视野在基准眼点左边,右边视野在基准眼点右边。3)答应一个监督器显示多个视野(商用车Ⅱ类和Ⅳ类共用一个监督器),但不持续的图象应清楚地域分隔,假如分歧种别视野没有埋没任何部门,则答应显示持续图象。4)Ⅰ类至Ⅳ车内监督器的安插,在知足前方视野要求的环境下,应尽量地削减对直接视野的遮挡,尺度只做定性要求,不进行定量查核。5)对Ⅴ类和Ⅵ类CMS,没有放年夜倍数等要求,为了Ⅴ类和Ⅵ类CMS可以或许在视野规模内有用地发现临界物体,且驾驶员能在监督器上发现临界物体,是以,附录D和附录E划定了不雅察距离的计较和临界物体尺寸简直定方式。

3.3.4新增内容

1)对Ⅱ类和Ⅲ类CMS而言,每次车辆下电后(策动机熄火或电动车进入驻车状况),系统应连结运行最少120 s。尔后,在最少300 s内应可以或许经由过程操作前门主动从头启动或由驾驶员手动从头启动该系统,并在1 s内供给所需的视野。在此时段以后,系统应可以或许在7 s内从头启动开启前门。车辆在车外锁车后CMS无需继续运行120 s。

2)犹如当前的传统后视镜,CMS也答应用户按照驾驶员的习惯改变视野规模,可调剂默许视野为分歧驾驶员按照分歧驾驶习惯调理视野。系统需要具有恢复到默许视野的功能。

3)分歧在传统后视镜,在非凡驾驶环境下驾驶员可以经由过程摆甲等动作来不雅察到更广的视野,而CMS没法经由过程摆头来获得更年夜的视野规模。是以,CMS答应在车道归并、停车等非凡驾驶前提下显示姑且调剂视野,触发前提可自行设置。在系统调理进程和显示姑且视野时,监督器上应有提醒奉告驾驶员今朝是姑且调剂视野。

4 结论

因为CMS在驾驶平安、智能驾驶方面有主要感化,同时在下降风阻、噪声、能耗方面有较年夜的进献,与今朝中国提出并鞭策的“碳达峰”与“碳中和”计谋相匹配,CMS具有较年夜的市场空间和利用前景。将来的CMS可能会合成智能辅助功能,如:盲点检测、车道偏离警示、交通标识辨认等,加强驾驶员的平安性和便当性。CMS还可以与车辆的其他智能系统进行互联,如:车辆的主动驾驶系统、车联网等。经由过程数据同享和交互,CMS可以在驾驶进程中供给更精准的信息和更智能的驾驶辅助。

最后,电子后视镜势必迎来井喷式成长,上下流财产链该当以尺度为绳尺,配合鞭策行业成长,给驾驶员供给更好更优良的驾乘体验。

审核编纂:黄飞

 

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